الكشف عن روبوت جديد قادر على استكشاف الفضاء ودراسة الكواكب عن قرب

طور باحثون في مختبر الروبوتات والآليات (RoMeLa) بجامعة كاليفورنيا في لوس أنجلوس (UCLA) نظامًا روبوتيًا جديدًا قادرًا على استكشاف الكواكب من خلال القفز المربوط، وتم تصميم الروبوت المسمى SPLITTER (روبوت استكشاف تكنولوجيا الربط الذكي للأطراف الفضائية والكواكب) كنظام معياري متعدد الروبوتات يتكون من روبوتين رباعيي الأرجل متصلين بحبل.
وتم تصميم النظام، المتوقع تقديمه في مؤتمر "IEEE" للطيران والفضاء (AeroConf) 2025، للتنقل في بيئات منخفضة الجاذبية مثل القمر والكويكبات، وتشير التقارير إلى أن النظام الروبوتي يمكنه القيام بقفزات متتالية أثناء جمع البيانات العلمية، مما يوفر بديلاً للمركبات الكوكبية التقليدية والطائرات بدون طيار.
وفقا للدراسة المنشورة على خادم "arXiv preprint"، يتكون "SPLITTER" من روبوتين Hemi"-SPLITTER" متصلين بحبل، مما يشكل بنية تشبه الدمبل ، ويتيح الحبل الحركة والاستقرار أثناء السفر في الهواء، مما يلغي الحاجة إلى آليات التحكم في الموقف الإضافية مثل محركات الغاز أو عجلات رد الفعل.
وتم تصميم النظام لتغيير عزمه الذاتي ديناميكيًا عن طريق ضبط أوضاع الأطراف وطول الحبل، مما يضمن الاستقرار أثناء الطيران ، وكان تطوير "SPLITTER" مدفوعًا بالقيود المفروضة على المركبات الكوكبية التقليدية ، والتي غالبًا ما تكون بطيئة ومرهقة، وعدم جدوى الطائرات بدون طيار بسبب غياب الظروف الجوية على الأجرام السماوية مثل القمر والكويكبات.
تشير التقارير إلى أن "SPLITTER" يشتمل على آلية تحول بالقصور الذاتي تعتمد على وحدة تحكم تنبؤية نموذجية (MPC) لتنظيم اتجاهه أثناء الحركات في الهواء ، ويعتمد المفهوم على نظرية مضرب التنس، والمعروفة أيضًا باسم تأثير "Dzhanibekov"، والتي تصف كيف تخضع الأشياء ذات القصور الذاتي غير المتماثل لانقلابات دورانية تلقائية.
وأخبر يوسوكي تاناكا، المؤلف الرئيسي للدراسة، أن التقنية تسمح بتثبيت قوي لرحلة الروبوت في الهواء من خلال تعديلات القصور الذاتي المتحكم فيها ، وقد اقترح أن هذه الطريقة تعزز بشكل كبير من كفاءة استكشاف الكواكب من خلال ضمان الاستقرار دون الاعتماد على آليات القوة الخارجية.
وأشار فريق البحث إلى أنه يمكن نشر "SPLITTER" في مهام استكشاف الكواكب كسرب من الروبوتات، مما يسمح بعبور تضاريس شاسعة وغير منظمة بكفاءة.
ويمكن لآلية الربط أيضًا تمكين وحدة واحدة من استكشاف الحفر أو الكهوف بينما تظل الوحدة الأخرى ثابتة، مما يوفر الدعم.
ومن المتوقع أن تعمل الدراسات المستقبلية على التحقق من صحة آلية التحول بالقصور الذاتى من خلال عمليات محاكاة عالية الدقة، مع الهدف طويل الأمد المتمثل في تعزيز قدرات "SPLITTER" لتطبيقات الفضاء فى العالم الحقيقى.

Try Our AI Features

Explore what Daily8 AI can do for you:

Learn with AIFact CheckingText to SpeechAI Summary

Related Articles

Nafeza 2 World

5 days ago

• Nafeza 2 World

معهد بحوث الإلكترونيات يطلق شراكة عالمية في الموجات الميكروئية والأنظمة اللاسلكية

الخميس 22 مايو 2025 04:30 مساءً نافذة على العالم - استقبل معهد بحوث الإلكترونيات وفدًا أكاديميًا دوليًا رفيع المستوى من نخبة الخبراء في هندسة الموجات الميكروئية والأنظمة اللاسلكية، وذلك لبحث سبل التعاون المشترك. ويأتي هذا اللقاء ضمن جهود المعهد لترسيخ مكانته كمركز بحثي رائد إقليميًا وعالميًا في البحث العلمي في مصر. وذلك في إطار تنفيذ الاستراتيجية الوطنية للتعليم العالي والبحث العلمي، أكد الدكتور أيمن عاشور وزير التعليم العالي والبحث العلمي أهمية تعزيز التعاون العلمي الدولي بين المؤسسات المصرية ونظيراتها حول العالم. وأشار إلى أن هذه الشراكات تُسهم بفعالية في نقل وتوطين التكنولوجيا الحديثة، بما يدعم مسيرة الابتكار والتطوير المستدام في مصر. شراكات مع NASA وIEEE ضم الوفد الزائر شخصيات بارزة على رأسهم البروفيسور جوتام تشاتوبادياي، الباحث الرئيسي بـوكالة ناسا وأستاذ بمعهد كاليفورنيا للتكنولوجيا، والرئيس الحالي لجمعية IEEE MTT-S المتخصصة في تقنيات الميكروويف، إلى جانب البروفيسور موريزو بوزي رئيس الجمعية لعام 2024، والبروفيسور نونو كارفالو من جامعة أفييرو بالبرتغال، والرئيس السابق للجمعية، إضافة إلى علماء من الاتحاد الدولي لعلوم الراديو URSI. مناقشات وفرص تعاون شهدت الزيارة جلسات نقاشية موسعة داخل معهد بحوث الإلكترونيات، تناولت سبل بناء شراكات استراتيجية مستدامة، وتفعيل التعاون الأكاديمي في مجال تكنولوجيا الاتصالات والموجات اللاسلكية. كما تم الاتفاق على تنظيم ورش عمل علمية بمشاركة محاضرين دوليين من مصر وخارجها، بدعم جزئي من IEEE، إلى جانب عقد دورات تدريبية عن بُعد والاستفادة من اشتراكات مخفضة مقدمة للباحثين المصريين. مؤتمر علمي مشترك بهدف دعم التدريب والبحث العلمي، أعلن معهد بحوث الإلكترونيات عن استضافة مؤتمر علمي دولي حول أحدث التطبيقات في هندسة الموجات الميكروئية، يتضمن ورش عمل ودورات قصيرة متخصصة، مما يعزز فرص تبادل الخبرات البحثية مع المؤسسات العالمية في مجالات الإلكترونيات وتكنولوجيا المعلومات. عرض الأبحاث المتقدمة عرض الوفد الزائر أحدث الأبحاث والتقنيات التطبيقية في مجالات هندسة الاتصالات وتكنولوجيا الإلكترونيات، كما قدّم فريق الباحثين في معهد بحوث الإلكترونيات عروضًا تفصيلية حول المشروعات البحثية الحالية داخل أقسام الدوائر الشريطية والموجات الميكروئية، مؤكدين جاهزية المعهد من حيث البنية التحتية البحثية والمعدات المتطورة. جولة داخل منشآت المعهد اختتمت الزيارة بجولة موسعة داخل معامل معهد بحوث الإلكترونيات، شملت المعامل المركزية والمختبرات التكنولوجية، بالإضافة إلى زيارة مدينة العلوم والتكنولوجيا لأبحاث وصناعة الإلكترونيات التابعة للمعهد، مما يعكس الدور الحيوي للمعهد في دعم الابتكار والبحث التطبيقي. حضور علمي مصري متميز شهد اللقاء مشاركة عدد من خبراء معهد بحوث الإلكترونيات من بينهم الدكتور عصمت عبد الفتاح عبد الله، والدكتور أحمد عطية، والدكتور أنور سيد، والدكتور هاني زامل، والذين أثنوا على أهمية التعاون مع المؤسسات العلمية الدولية في تطوير منظومة البحث العلمي في مصر.

Veto Gate

5 days ago

• Veto Gate

بحوث الإلكترونيات يبحث مع وفد دولي التعاون في مجال الموجات الميكروئية

استقبل معهد بحوث الإلكترونيات برئاسة الدكتورة شيرين عبد القادر محرم وفدًا أكاديميًا دوليًا رفيع المستوى يضم نخبة من العلماء والخبراء البارزين في مجال تكنولوجيا الموجات الميكروئية والأنظمة اللاسلكية، لبحث التعاون المشترك. تعزيز الشراكات الدولية وتبادل الخبرات وأوضحت رئيس المعهد أن هذه الزيارة تأتي في سياق جهود المعهد لترسيخ مكانته كمركز بحثي رائد إقليميًا ودوليًا وتوسيع آفاق التعاون العلمي مع المؤسسات العالمية، تماشيًا مع جهود الدولة لتعزيز الشراكات الدولية وتبادل الخبرات بما يسهم في تطوير منظومة البحث العلمي في مصر. وتضمنت الزيارة جلسات نقاشية مكثفة، من بينها جلسة موسعة ناقش خلالها الجانبان فرص التعاون المستقبلي وآليات تبادل الخبرات والمعرفة، حيث أكد الحضور أهمية بناء شراكات استراتيجية مستدامة في المجالات ذات الاهتمام المشترك. وتم الاتفاق على التعاون في عدد من المحاور من أبرزها تنظيم ورش عمل في مجال هندسة الموجات الميكروئية بمشاركة محاضرين من مصر ومن جامعات دولية وبتمويل جزئي من IEEE، إلى جانب عقد دورات تدريبية متخصصة بنظام التعلم عن بعد والاستفادة من التخفيضات التي أُقرت في اشتراك IEEE في هذا المجال، كما تم الاتفاق على إقامة مؤتمر علمي يصاحبه دورات تدريبية قصيرة حول أحدث التطبيقات في هندسة الموجات الميكروئية. وخلال الزيارة عرض أعضاء الوفد الزائر أحدث أبحاثهم وتطبيقاتهم العلمية المتقدمة، فيما قدم باحثو قسمي الدوائر الشريطية والموجات الميكروئية بالمعهد عرضًا تفصيليًا للأنشطة والمشروعات البحثية الجارية بما يعكس مستوى التميز البحثي والبنية التحتية المتطورة التي يتمتع بها المعهد، كما تم عرض مسيرة المعهد ورؤيته الإستراتيجية لتطوير البحث العلمي وأبرز إنجازاته العلمية والبحثية خاصة في مجالات الإلكترونيات وتكنولوجيا المعلومات والاتصالات. وأجرى الوفد جولة تفقدية داخل منشآت المعهد والمعامل البحثية والمركزية المختلفة، بالإضافة إلى زيارة منشآت مدينة العلوم والتكنولوجيا لأبحاث وصناعة الإلكترونيات التابعة للمعهد. ضم الوفد الزائر نخبة من العلماء البارزين في مجال هندسة الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) والاتحاد الدولي لعلوم الراديو (URSI)، من بينهم: البروفيسور جوتام تشاتوبادياي، الباحث الرئيسي بوكالة ناسا ومعهد كاليفورنيا للتكنولوجيا والرئيس الحالي لجمعية نظرية وتقنيات الميكروويف IEEE MTT-S، والبروفيسور موريزو بوزي، أستاذ جامعة بافيا بإيطاليا والرئيس الجمعية لعام 2024، والبروفيسور نونو بورغيس كارفالو، أستاذ جامعة أفييرو بالبرتغال والرئيس السابق للجمعية لعام 2023، والبروفيسور سمير الغزالي، أستاذ جامعة أركنساس والرئيس الأسبق للجنة الجوائز ورئيس لجنة المعارض، بالإضافة إلى البروفيسور آري سيهفولا، رئيس اللجنة الوطنية الفنلندية للاتحاد الدولي لعلوم الراديو. وشهدت الزيارة حضور عدد من الأساتذة وأعضاء الهيئة البحثية بالمعهد من بينهم الدكتور عصمت عبد الفتاح عبد الله الأستاذ المتفرغ بقسم الدوائر الشريطية والدكتور أحمد عطية رئيس قسم الموجات الميكروئية والدكتور أنور سيد رئيس معمل أنظمة الموجات الراديوية اللاسلكية والمحمولة والدكتور هاني زامل عضو هيئة البحوث بقسم الموجات الميكروئية. أكد الدكتور أيمن عاشور وزير التعليم العالي والبحث العلمي، أهمية تعزيز التعاون العلمي والبحثي بين المؤسسات البحثية المصرية ونظيراتها الدولية، مشيرًا إلى أن الشراكات الأكاديمية تسهم في نقل وتوطين التكنولوجيات الحديثة، بما يحقق رؤية الدولة في دعم الابتكار والتطوير المستدام. ونقدم لكم من خلال موقع (فيتو)، تغطية ورصدًا مستمرًّا على مدار الـ 24 ساعة لـ أسعار الذهب، أسعار اللحوم ، أسعار الدولار ، أسعار اليورو ، أسعار العملات ، أخبار الرياضة ، أخبار مصر، أخبار اقتصاد ، أخبار المحافظات ، أخبار السياسة، أخبار الحوداث ، ويقوم فريقنا بمتابعة حصرية لجميع الدوريات العالمية مثل الدوري الإنجليزي ، الدوري الإيطالي ، الدوري المصري، دوري أبطال أوروبا ، دوري أبطال أفريقيا ، دوري أبطال آسيا ، والأحداث الهامة و السياسة الخارجية والداخلية بالإضافة للنقل الحصري لـ أخبار الفن والعديد من الأنشطة الثقافية والأدبية.

Dostor

5 days ago

• Dostor

"بحوث الإلكترونيات" يستقبل وفدًا دوليًا لتعزيز التعاون العلمي في الموجات الميكروئية والأنظمة اللاسلكية

أكد الدكتور أيمن عاشور وزير التعليم العالي والبحث العلمي، أهمية تعزيز التعاون العلمي والبحثي بين المؤسسات البحثية المصرية ونظيراتها الدولية، مشيرًا إلى أن الشراكات الأكاديمية تسهم في نقل وتوطين التكنولوجيات الحديثة، بما يحقق رؤية الدولة في دعم الابتكار والتطوير المستدام. وفي هذا الإطار، وتطبيقًا لمبادئ الإستراتيجية الوطنية للتعليم العالي والبحث العلمي، استقبل معهد بحوث الإلكترونيات برئاسة الدكتورة شيرين عبد القادر محرم وفدًا أكاديميًا دوليًا رفيع المستوى يضم نخبة من العلماء والخبراء البارزين في مجال تكنولوجيا الموجات الميكروئية والأنظمة اللاسلكية، لبحث التعاون المشترك. وأوضحت رئيس المعهد أن الزيارة تأتي في سياق جهود المعهد لترسيخ مكانته كمركز بحثي رائد إقليميًا ودوليًا وتوسيع آفاق التعاون العلمي مع المؤسسات العالمية، تماشيًا مع جهود الدولة لتعزيز الشراكات الدولية وتبادل الخبرات بما يسهم في تطوير منظومة البحث العلمي في مصر. وتضمنت الزيارة جلسات نقاشية مكثفة، من بينها جلسة موسعة ناقش خلالها الجانبان فرص التعاون المستقبلي وآليات تبادل الخبرات والمعرفة، حيث أكد الحضور أهمية بناء شراكات استراتيجية مستدامة في المجالات ذات الاهتمام المشترك. وتم الاتفاق على التعاون في عدد من المحاور من أبرزها تنظيم ورش عمل في مجال هندسة الموجات الميكروئية بمشاركة محاضرين من مصر ومن جامعات دولية وبتمويل جزئي من IEEE، إلى جانب عقد دورات تدريبية متخصصة بنظام التعلم عن بعد والاستفادة من التخفيضات التي أُقرت في اشتراك IEEE في هذا المجال، كما تم الاتفاق على إقامة مؤتمر علمي يصاحبه دورات تدريبية قصيرة حول أحدث التطبيقات في هندسة الموجات الميكروئية. وخلال الزيارة عرض أعضاء الوفد الزائر أحدث أبحاثهم وتطبيقاتهم العلمية المتقدمة، فيما قدم باحثو قسمي الدوائر الشريطية والموجات الميكروئية بالمعهد عرضًا تفصيليًا للأنشطة والمشروعات البحثية الجارية بما يعكس مستوى التميز البحثي والبنية التحتية المتطورة التي يتمتع بها المعهد، كما تم عرض مسيرة المعهد ورؤيته الإستراتيجية لتطوير البحث العلمي وأبرز إنجازاته العلمية والبحثية خاصة في مجالات الإلكترونيات وتكنولوجيا المعلومات والاتصالات. وتفقد الوفد منشآت المعهد والمعامل البحثية والمركزية، كما زار منشآت مدينة العلوم والتكنولوجيا لأبحاث وصناعة الإلكترونيات التابعة للمعهد. ضم الوفد الزائر نخبة من العلماء البارزين في مجال هندسة الكهرباء والإلكترونيات (IEEE) والاتحاد الدولي لعلوم الراديو (URSI)، بينهم: البروفيسور جوتام تشاتوبادياي، الباحث الرئيسي بوكالة ناسا ومعهد كاليفورنيا للتكنولوجيا والرئيس الحالي لجمعية نظرية وتقنيات الميكروويف IEEE MTT-S، والبروفيسور موريزو بوزي، أستاذ جامعة بافيا بإيطاليا والرئيس الجمعية لعام 2024، والبروفيسور نونو بورغيس كارفالو، أستاذ جامعة أفييرو بالبرتغال والرئيس السابق للجمعية لعام 2023، والبروفيسور سمير الغزالي، أستاذ جامعة أركنساس والرئيس الأسبق للجنة الجوائز ورئيس لجنة المعارض، بالإضافة إلى البروفيسور آري سيهفولا، رئيس اللجنة الوطنية الفنلندية للاتحاد الدولي لعلوم الراديو. وشهدت الزيارة حضور عدد من الأساتذة وأعضاء الهيئة البحثية بالمعهد بينهم الدكتور عصمت عبد الفتاح عبد الله الأستاذ المتفرغ بقسم الدوائر الشريطية والدكتور أحمد عطية رئيس قسم الموجات الميكروئية والأستاذ المساعد الدكتور أنور سيد رئيس معمل أنظمة الموجات الراديوية اللاسلكية والمحمولة والدكتور هاني زامل عضو هيئة البحوث بقسم الموجات الميكروئية.