أحدث الأخبار مع #خوشنامشجاعي
اذاعة طهران العربية
٠٦-٠٣-٢٠٢٥
- علوم
- اذاعة طهران العربية
ابتكار نظام تحكم ذكي للشبكات الروبوتية
وقال رئيس مركز الابحاث التابع للجامعة الإسلامية العالمية الحرة خوشنام شجاعي بان الهدف من هذه الخوارزميات هو تصميم وبناء أنظمة روبوتية ذكية، مشيراً إلى أن المركز قد ابتكر أساليب جديدة وعملية في مجال الذكاء الاصطناعي للتحكم التلقائي في الروبوتات. وأوضح أن هذه الخوارزميات يمكن استخدامها في تطبيقات التحكم الآلي في مختلف الصناعات، وأن البحث والاستثمار في تطبيقها يعد أمراً حيوياً لزيادة كفاءة وإنتاجية الأنظمة الروبوتية. كما أشار خوشنام شجاعي إلى نجاح المركز في إجراء بحوث تطبيقية في مجال الذكاء الاصطناعي، حيث تم اختبار الخوارزميات وتنفيذها بشكل فعال على روبوتات حقيقية. ودعا المهتمين في مجال التحكم المبني على الذكاء الاصطناعي ومعالجة الصور إلى تشكيل فريق بحثي أقوى، بهدف جعل الخوارزميات أكثر عملية وتطبيقها في أتمتة الصناعات. بفضل جهود مجموعة أبحاث التحكم الذكي، التي تضم أميد الحقي وعباس شترائي وخوشنام شجاعي، وبالتعاون مع جامعة لانكستر، تم تصميم ومحاكاة خوارزميات التعلم المعزز القائمة على الشبكات العصبية متعددة الطبقات والمنطق الضبابي. وقد تم تنفيذ عدد من هذه الخوارزميات بنجاح على أنظمة روبوتية حقيقية، مثل روبوت Scara، باستخدام لوحات تحكم Arduino، وتم نشر نتائجها في مجلات مرموقة في مجال التحكم.
اذاعة طهران العربية
١٧-٠٢-٢٠٢٥
- علوم
- اذاعة طهران العربية
إنجاز إيراني في إنتاج طائرات صغيرة للرصد الجوي
أعلن "خوشنام شجاعي" رئيس مركز أبحاث المعالجة الرقمية و الرؤية الآلية في جامعة آزاد الإسلامية، فرع نجف آباد المستقل الشامل، عن إنتاج طائرة صغيرة بتقنية نظام التحكم و التوجيه الجوي محلي الصنع بالكامل وقال بهذا الصدد: "قام هذا المركز بتصميم وتصنيع أنواع مختلفة من الطائرات المسيرة الصغيرة في السنوات الأخيرة بهدف تصميم أنظمة المراقبة والرصد الجوي". وبحسب قوله فإن هذه الطائرات الصغيرة تستخدم على نطاق واسع في تطبيقات مختلفة مثل الرصد، المراقبة، التصوير، عمليات البحث والإنقاذ، كما أن البحث والاستثمار في توطين جميع أجزائها أمر حيوي ومهم للغاية. وأضاف "شجاعي": "لحسن الحظ نجح هذا المركز في الآونة الأخيرة في إقامة اتصالات فعالة مع بعض المنظمات والمراكز الصناعية لتطوير وتصنيع الطائرات الصغيرة". وتابع: وأضاف: "إن أهم أجزاء هذه المنظومة هي لوحة التحكم في الطيران ونظام التحكم اللاسلكي الخاص بها، والتي تم تصميمها وتصنيعها بطريقة مبتكرة وحصرية تمامًا". وتابع قائلا: "إن أهمية تصميم وبناء نظام التحكم الداخلي في الطيران تكمن في أنه يقلل من احتمالات التعرض ل هجمات إلكترونية واختراقات للبرنامج، ويزيد من مرونة البرمجة لعمليات الطيران والمناورة من قبل المستخدم". وقال: "إن وحدة التحكم في الطيران هذه، التي تعتمد على متحكم "ATMega32"، لديها القدرة على التركيب على مختلف الطائرات الصغيرة عن طريق الاتصال بنظام التحكم اللاسلكي حتى مسافة 15 كيلومترًا، ويمكن استخدامها بشكل خاص للتطبيقات العسكرية. وصرح "شجاعي": "تم تصميم مكون التحكم في الطيران بهدف فهم كامل للأجهزة وجميع تعليمات الاتصالات والتحكم للطائرة الصغيرة من أجل توطينها، وبعد التحسين الأولي، من خلال تحسين تصميم التحكم في الطيران هذا، يمكن إنشاء خط إنتاج صغير باستثمار أولي للإنتاج الضخم للاستخدام المحلي". "النقطة الجديرة بالملاحظة هي أن العينة المصنعة هذه أرخص بكثير من العينات الأجنبية الموجودة". وأخيرا قال "شجاعي: "نتطلع في مشاريعنا المستقبلية إلى تصميم تطبيق (برنامج تطبيقي) لتكوين الطائرة الصغيرة وتخطيط نظام طيرانها دون الحاجة إلى مهارات البرمجة من قبل مستخدم مبتدئ. والأبحاث جارية في هذا الشأن والمشروع يقترب من الاكتمال".
